发布日期：2020-04-08 16:46
印刷机叼牙的目的是确保当滚筒旋转时，打印产品的相对位置不会移动。夹持力的确定取决于每平方米纸张的重量以及夹持齿与牙垫之间的接触面积。该力是将the纸牙压在牙垫上时产生的摩擦力，是防止打印产品相对移动的关键。不同类型的打印机对夹持力有不同的要求。最好向WorkerMaster进行特定的参数设置，或查阅手册。该值不能随意给出希望能有所帮助。
当前的打印机通常包括打印部分和输出部分。从印刷部分到交货部分，它们通常由多组印刷机叼牙组成。例如，某类型1的机器有18套抓爪，而某类型2的机器。牙齿有17组，但是在打印过程中，经常发现一组牙齿的张开，闭合或咬合力存在异常。这是当您需要停止机器进行检入时。例如，类型2的机器在纸张收集链中总共有17套of纸牙。如果发现常规的纸张收集异常，则需要停止机器并逐一检查这17组抓纸器。印刷机叼牙这既费时又费力。在此过程中，不仅发现并调整了有问题的夹持器，而且夹持器也被无序调整，导致生产效率低下。
基于此，有必要提供一种印刷机以及用于响应于上述技术问题而发现故障夹持器的装置和方法，其能够快速而准确地发现故障夹持器并有效地提高生产效率。
在第一方面，本申请的实施例提供一种有故障的印刷机叼牙搜索装置，其包括光电传感器块，光电探针和在线计数系统。光电传感器模块可以与参考夹具组件一起移动。当光电探针感测到参考夹具组件通过时，光电探针用于发送光电感应信号。在线计数系统用于记录发送光电传感器信号的时间以及每个夹具组件固定每个基板的时间，并比较该时间以确定最接近故障夹具组件的参考夹具组件，并使用参考抓取器组件作为找到故障抓取器组件的参考点。
在第二方面，本申请的实施例提供了一种用于发现故障印刷机叼牙的方法，该方法包括以下步骤：提供与基准夹具组件一起移动的光电传感器；以及请参阅当夹持器组件通过时能够发出光电传感器信号的光电探头；并记录光电传感器信号的时间和每个夹持器组件固定每个基板的时间，并比较该时间以确定故障夹持器组最接近的机械手组件，并使用参考机械手组件作为参考点来查找故障的机械手组件。
在第三方面中，本申请的实施例提供一种包括上述有故障的夹持器搜索装置的打印机。与现有技术相比，本申请的印刷机以及用于发现故障夹持齿的装置和方法可以快速，准确地发现故障夹持件，有效地提高了生产效率。
具体地，印刷机叼牙在线计数系统23用于识别由打印机在每个基板（例如大片产品）上打印的唯一识别码（例如大片数），并且每个基板生成每次通过抓具组件10时，唯一的验证码，并记录抓具组件10的验证码，抓具组件穿过每个基板的时间，以及它们之间的对应识别码。
北京印刷厂家提醒大家当某个抓纸器组件发生故障（即，抓纸器组件有故障）并且产生了异常的基材（例如异常的纸张收集等）时，在线计数系统23也可用于查找通过与时间比较，印刷机叼牙查找与异常基板的识别码相对应的故障夹持器组件的唯一验证码a，然后查找发出光电传感器信号的时间和故障夹持器组件10b固定异常衬底的时间。找出最靠近故障夹持器组件的基准夹持器组件的唯一验证码b，并计算故障夹持器组件10b的唯一校验码a和基准夹持器组件10a的唯一校验。确定有故障的夹持器组件10b和基准夹持器组件10a之间的距离，以便找到有故障的夹持器组件10b。
上述实施方式的技术特征可以任意组合。为了简化描述，没有描述上述实施例中技术特征的所有可能组合。但是，只要将这些技术特征组合在一起没有矛盾，就应全部视为本说明书的范围。
上述示例仅表示本发明的几个实施例，印刷机叼牙并且它们的描述更加具体和详细，但是不应将其解释为限制本发明专利的范围。需要说明的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干修改和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
